O catolicismo popular comporta diversas formas de manifestação no Brasil, em especial em Minas Gerais, com romarias, rezas, novenas, rituais e devoções populares. A cultura mineira é uma das mais ricas e diversas do Brasil. Tem fortes influências do catolicismo português nas manifestações populares, na culinária e na arte, com uma marcante mistura com as tradições culturais indígenas e africanas, com muitas manifestações folclóricas, que marcam as características e a riqueza do povo e das diferentes regiões. A cultura aparece em um conjunto de crenças, lendas, festas, artes, costumes e tradições.

Os Missionários Xaverianos bebem da mística da cultura popular mineira na diocese de Itabira-Fabriciano (1981). Assumiram a Paróquia Santo Antônio, no bairro de Melo Viana, Coronel Fabriciano MG (1981-2011). Com o passar dos anos e o crescimento da população na cidade, foi necessário a criação da Paróquia São Francisco Xavier, em 14 de fevereiro de 2011, desmembrada da Santo Antônio, tendo como primeiro pároco o Pe. Stanislao Pirola, de feliz memória. 

Para dar resposta à religiosidade e piedade popular com suas manifestações expressivas de fé e religiosidade mariana, na sua formação histórica e cultural mineira, a comunidade católica ergueu o Santuário Nossa Senhora da Piedade no córrego Alto, em Coronel Fabriciano. Em 22 de abril de 2016, Dom Marco Aurélio Gubiotti, oficialmente o reconheceu como Santuário diocesano, ficando aos cuidados dos Missionários Xaverianos.  O Santuário é lugar de romarias marianas aos finais de semana. Também foi construído um centro de Espiritualidade e Formação chamado “Recanto da Mangueiras”, situado em meio às montanhas.

Na mesma diocese, a congregação assumiu outras paróquias, como Nova Era MG, Paróquia São José da Lagoa (1980-1984), criada em 09 de outubro de 1848. O lugar foi sede do noviciado xaveriano, que funcionou integrado com a casa paroquial de 13 janeiro de 1981 a 20 de janeiro de 1985, tendo como mestre dos noviços o Pe. Leão Occhio.  Por motivos logísticos foi transferido para Santa Luzia MG, na grande Belo Horizonte. Também em São Gonçalo Rio Abaixo MG, na Paróquia São Gonçalo, foi pároco o Pe. Ferdinando Fornaciari, sx (1985-1996). Além da presença xaveriana em Dionísio MG, Paróquia São Sebastião (1980-1989), inclusive em São José do Goiabal MG, Paróquia São José (1976-1989). 

Na Arquidiocese de Belo Horizonte, os xaverianos assumiram a Paróquia São Raimundo Nonato, em Santa Luzia MG, criada em 22 de agosto de 1984, sendo entregue à congregação, tendo como primeiro pároco o Pe.  Décio Marques. Integrado com à casa paroquial funcionou o noviciado xaveriano (1985-1998), o mestre era Leão Occhio e depois foi o Pe. Carlos Coruzzi. Com a mudança do noviciado para Campinas SP, a paróquia passou para a arquidiocese. Na pastoral urbana na periferia, os xaverianos procuram responder aos desafios sociais e religiosos da metrópole secularizada, formando redes de comunidades, com um espírito e atitude missionária, indo ao encontro das pessoas, dos não praticantes, atuando nos movimentos populares na busca pela justiça e a dignidade.

Rafael Lopez Villasenor, sx